现有的测深侧扫声纳系统有两个主要缺点，首先，它正下方附近的测深精度很差；其次，当有两个或两个以上由不同方向同时到达的回波入射到声纳阵上时，它不能正常工作。这些严重影响了声纳的作用距离、测量精度、测量效率和适用性。每年，世界各地由于对海底测量的精度不够，海底油管敷设不当，造成石油泄漏的影响远远超过失事油轮造成的污染。
由中科院声学所朱维庆研究员领导的课题组研制的这个新型海底高分辨三维声成像系统，成功地解决了上述两个难题，取得了突破性进展。这个系统能测量海底地形地貌的细微构造，可应用于海洋工程、海洋开发、海上油田区域和海底油管敷设路径的海底地形测量，航道和港湾水下地形测量，海底地形匹配导航系统等。由于它重量轻、体积小、功耗低以及声纳线阵沿着水下载体长轴安装，所以它最适宜用于水下机器人、有缆遥控潜水器和拖曳体上。据了解，这个系统如果配上专门的信号处理软件，便可以测量海底和水中的小目标，例如水雷等。此项目日前通过了中国科学院组织的成果鉴定，专家一致认为，该系统是"国际上可以同时获得等深线图和地貌图的两大类声纳之一，它是国际上少数能测量微地貌的声纳。声学研究所在国际上首次研制出高分辨测深侧扫声纳实用样机，并成功地应用于水下机器人上?
目前，这个新型的海底高分辨三维声成像系统已申报了四项专利，其中一项国际专利。
