双喷嘴挡板伺服阀非线性建模及其线性化
双喷嘴挡板伺服阀非线性建模及其线性化2011-325.pdf (368 K) 下载次数:1 ，你所在用户组没有附件下载权限 摘要：为从理论上研究喷嘴挡板伺服阀控电液伺服系统的动静态性能，需建立较精确的电液伺服阀数学模型。首先考虑伺服阀喷嘴挡板处阀口流动等非线性因素影响，分析电液伺服阀的电信号输入到阀芯位移的输出特性，建立双喷嘴挡板两级伺服阀的非线性数学模型以描绘实际系统；根据实际模型特点，采用输入/输出线性化方法中的非线性状态反馈变换获得局部线性化模型，并通过分析系统零动态稳定性，从理论上证明了线性化模型的有效性。以常规泰勒展开线性化为对象，对提出的输入/输出线性化模型的精确性进行相应的仿真和实际试验对比。结果表明，该方法所建模型更接近实际系统，具有较强的鲁棒性，可用于精确分析实现阀控液压伺服系统的动静态性能。
