七、八十年代政府中几个部门：核工业部、航天工业部、兵器工业部等，也曾经叫过五机部、七机部等，这就是中国现在十大军工集团公司的前身。后来在改革开放的过程中为了转变政府职能，把这些部门改为公司，即：中国核工业总公司、中国航天工业总公司、中国航空工业总公司、中国船舶工业总公司、中国兵器工业总公司，这就是原来的五大军工集团。1997年为了引入内部竞争机制，这五大军工集团均一分为二，形成了军工十大集团公司。
中国核工业集团公司是在原中国核工业总公司部分企事单位基础上组建的特大型国有企业,是国家授权投资的机构,按国家控股公司运行方式运行，由中央管理。公司拥有完整的核科技工业体系，由246个工业企业、公司、科研设计院所和事业单位组成，主要承担核动力、核材料、核电、核燃料、乏燃料和放射性废物的处理与处置、轴矿勘察采冶、核仪器设备、同位素、核技术应用等核能及相关领域的科研开发、建设与生产经营。
中国核工业建设集团公司是在原中国核工业总公司部分企事业单位的基础上组建而成的集科研设计、工程建设、金融贸易为一体的特大型国有企业，由中央管理。
中国航天科技集团公司是在原中国航天工业总公司所属的部分企事业单位的基础上组建成立的国有特大型企业，是国家授权的投资机构，由中央管理。公司主要研制、生产、经营航天运载器、航天器、各类战略战术导弹以及卫星地面应用系统等各类航天产品；专营国际商业卫星发射服务；开发、生产、经营机械、电子、化工、通讯、交通、计算机、医疗、环保等多种民用产品。
中国航天机电集团公司是在原中国航天工业总公司所属部分企业单位的基础上组建的国有特大型企业，是国家授权的投资机构，按国家控股公司方式运行，由中央管理。公司主营各类导弹武器系统及其他航天产品，兼营机械、电子、化工、通讯、计算机及其应用、卫星应用、交通运输设计、医疗器械及建筑等多种民用产品。
中国航空工业第一集团公司是在原中国航天工业总公司所属部分企事业单位基础上组建的特大型国有企业，拥有103家企事业单位。集团公司主要承担军、民用飞机和相关的发动机、机载设备、武器火控系统以及各种民用产品的开发、生产、销售和售后服务。
中国航空工业第二集团公司是在原中国航空工业总公司所属部分企业事业单位基础上组建的特大型国有企业，拥有79家企事业单位。其经营范围包括：所投资企业的相关国有资产和国有股权；国内外投融资和其他金融业务；军、民用航空器和相关发动机、零配件；纺织、制药、医疗、环保设备及其他非航空产品等。
中国船舶工业集团公司是在原中国船舶工业总公司所属部分企业事业单位基础上组建的由中央管理的特大型国有企业，是国家授权投资机构，有61家成员单位。为我国海军提供现代化装备是中船集团公司的神圣使命，为我国航运提供船舶和船舶出口是中船集团公司的主要业务。
中国船舶重工集团公司是由中央管理的特大型国有企业，是国家授权投资机构，有99家企事业成员单位。中船重工拥有我国最大的造、修船基地和雄厚的科技开发力量，可承担包括30万吨大型船舶在内的各种民有船舶和大型水面、水下战斗舰艇、各种军辅船舶、水中兵器及相关配套设备的研究、设计、建造和修理任务。
中国兵器工业集团公司是在原中国兵器工业总公司所属部分企事业单位基础上组建的特大型国有企业，是国家授权投资机构，按国家控股公司方式运行。公司拥有成员单位133家，承担坦克装甲车辆、火炮、导弹、炮弹等军品的研制、生产任务，同时开发民品，在机械、化工、光电特别是重型汽车、工程机械、动务传动、精细化工等领域具有雄厚的技术实力和开发、制造能力。
中国兵器装备集团公司（对外名称中国南方工业集团公司）是在原中国兵器工业总公司所属部分企业事业单位基础上组建的特大型国有企业、是国家授权机构和资产经营主体。集团公司拥有包括长安汽车有限责任公司、嘉陵集团有限责任集团公司在内76个成员单位。目前，公司已初步形成了“军民结合，以车为主，全面发展”的格局，以火炮系统、轻武器及其他单兵武器系统、弹药等产品为主的军品科研生产体系，是我国国防建设的重要力量，在军转民上已形成了以汽车、摩托车及其零部件为代表的支柱民品体系。
