1961年毕业于西安交通大学金属材料及热处理(现改为材料科学与工程)专业。1961年9月至1964年1月在石油工业部钻采机械研究所任技术员，从事石油机械用新材料研究。1964年1月至1988年3月在宝鸡石油机械厂任材料研究室主任、冶金研究所所长、总冶金师等职，从事石油工业用高性能结构材料研究和油田腐蚀与防护工作。1981年起兼任石油工业部石油专用管材料试验中心主任。1988年3月至2002年2月在石油部石油管材研究中心(现更名为中国石油天然气集团公司管材研究所)任主任、所长、党委书记、教授级高级工程师。现任中国石油天然气集团公司管材研究所高级顾问。
长期从事石油用钢及石油管工程科技工作，是我国这一领域的开拓者和主要奠基人之一。主持研制10余种新材料，使一批石油机械的质量跃居国际先进水平。他提出“石油管工程”的研究范围及对象，开展了大量系统的、有创造性的研究，20多项成果达国际先进水平，20项（次）获部省级以上科技进步奖，包括国家奖9 项。3项成果被国外一批重要石油管制造公司采用，6项成果被美国石油学会（API）采纳修改标准。
1978年出席全国科学大会，被评为全国先进科技工作者。1988年被选拔为国家有突出贡献的中青年专家，1993年受中国石油天然气总公司科技重奖；1994年获中国科学技术发展基金会孙越崎能源大奖。
出版专著5部，在国内外发表论文150篇。专著有《石油用钢手册》、《石油管工程》、《石油钻柱失效分析及预防》、《中国工程院院士文集(李鹤林集) 》、《高强度微合金管线钢显微组织分析与鉴别图谱》等7部。发表论文160篇，代表性论文有：“石油矿场机械的失效分析及反馈”、“Failure Analysis of Drill Pipes, Influence of Internal Upset Contour to service Life of Drill Pipes”、 “石油矿场用低合金钢和合金钢的现状与发展”、“ Failure Analysis and Prevention of Oilfield Machinery, Equipment and Material, Proceedings of International conference on Failure Analysis and Prevention”、“油井管发展动向及国产化探讨”、“油气输送管的发展动向及国产化探讨”、“加强应用基础研究，提高石油管材失效分析预测预防水平”、“石油管工程”的研究领域、初步成果与展望”、“天然气输送钢管研究与应用中的几个热点问题”、“关于西气东输管线和钢管的若干问题”。
现担任中国材料研究学会理事、中国机械工程学会特邀理事、中国腐蚀与防护学会常务理事、中国机械工程学会失效分析分会理事长、中国金属学会材料科学分会常务理事等职。
1978年出席全国科学大会，被评为全国先进科技工作者。1993年获中国石油天然气总公司大奖，1994年获中国科学技术发展基金孙越崎大奖，1997年当选为中国工程院院士。2003年9月受聘为石油大学（北京）兼职教授。
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