旋转导向分为偏置钻头式，不旋转外筒（典型的贝克的auto trak ）；偏置钻头式，整体旋转（典型的四轮的PowerDrive）；倾斜钻头式，偏置钻柱，不旋转外筒（典型的哈里伯顿的GEO-PILOT）还有复合型的。
推靠式旋转导向，从旋转短节里动态伸出和缩回的垫块和井壁接触时会产生一个有方向性的侧向力，这个侧向力会改变钻头钻进方向。
指向式旋转导向，钻头驱动轴与工具轴线之间有一定的偏角，在反向旋转的伺服马达的控制，这一偏角保持对地静止。
PowerDrive Archer 混合式旋转导向系统。此混合动力系统把泥浆控制的推靠垫块和偏心的导向轴有机结合在一起。既可以实现像泥浆马达滑动钻进那样的较高造斜率，同时又可以达到常见旋转导向系统的机械钻速。
