顺着这个思路，我们就可以理解，能量守恒，其实是能量的时间平移对称。
牛顿功法句句不聊对称，但招招式式透着对称的底蕴，一举统领了天地万物的运动。
拉格朗日对此大为震撼，但是不爽以力为基本概念的体系，F=ma看着简洁，但用起来，动不动要在直角坐标系拆分矢量分量、搞一堆方程，才能解出高中物理题。
所以，他要从数学分析的角度，引入欧拉变分法，重新诠释牛顿力学。
所谓欧拉变分法，简单讲，是微积分的升级版，普通微积分是从函数中找极值点，欧拉变分法是从泛函中找极值函数，这就可以自然而然地处理很多物理量，比如最小作用量、电磁作用量等等。
拉格朗日从运动系统中，提取动能与势能之差，得到一个标量——拉格朗日量，作为核心物理量。这让他能够以能量为基本概念，从最小作用量原理出发，引进广义坐标概念，得到F=ma的普适化升级版方程——欧拉-拉格朗日方程。
牛顿体系的所有对称性，被拉格朗日方程不动声色地贯彻其中。
