就是连续油管(coiled tubing)，现代钢制连续油管技术的发展应该从20 世纪50 年代早期开始, 1951 年9 月4 日由美国专利局授权给George H 和Herbet Allen 的专利号为2567009 的专利“向高压油井中下入柔性小油管的设备”能说明这一点。
从20 世纪60 年代后期到70 年代中期, 连续油管油井服务设备在石油工业中的使用迅速增加,有200 套以上的连续油管(5M、8M、12M) 设备用于冲砂和氮气井筒排液中。遗憾的是, 连续油管业没有充分理解和解决应用力和多轴负载的联合作用对连续油管的影响。对管的弯曲周期疲劳、三轴负载和压力极限等缺乏理解, 导致了使用成功率低, 作业可靠性差。
20 世纪70 年代后期, 其他的连续油管设备生产商, 如Uni - Flex 公司、Hydra Rig 公司、Otis 工程公司开始出现, 这些公司设计的输送机与Bowen 石油工具公司的类同。20 世纪70 年代后期至80 年代早期, Bowen 石油工具公司、HydraRig 公司、Rebound Rig 公司、Otis 工程公司对连续油管设备的设计和维护程序进行了不断的改进, 减少了设备的故障率, 提高了设备的可操作性和稳定性。
20 世纪80 年代中期, Fleet Cementers 提出了一种非常类似于Rugeley 等人开发的连续油管注入设备的新方案。该设备采用了大的开槽滚轮, 其上的滚柱用于承载油管。Fleet Cementer s 和Vita International 公司对这种连续油管注入装置进行了最终改进, 使其可以输送更大尺寸的油管, 并且具有了更大的下深能力。
