圆井泵：主要指立式布置的泵，一般用于井壁为圆形且有一定深度的井，有可能为污水井。其主要特征就是短粗或细长，能够
放入井筒中，而不是一般意义上的卧式泵。
潜水泵：深井提水或油液的重要设备。使用时整个机组潜入水中工作。一般情况下为细长圆形。如油田用电潜泵。
离心泵：一种泵的大类，一般情况下使用叶轮与液体相互作用，利用液体离心力将液体甩出泵壳，将机械能转换为液体的压力
能、势能和动能。按级别来分有单级泵和多级泵（用于提高压力），按用途分有污水泵、输油泵、酸液泵等。还有其
他多种分类方式，比如按吸入方式分，按布置方式分等。
三者相互关联，比如离心式潜水泵。
浅知拙见，仅供参考。
补充：离心泵可以用来抽水，比如农业灌溉主要使用离心泵，当然离心泵也能做成潜水式，不存在谁替代谁的问题。
循环系统用的泵主要是往复式泥浆泵，因为钻井时要提供高压钻井液，且流量一般能达到30L/s以上，
额定压力可达35MPa以上。当然，固控系统也会用到离心泵，比如往泥浆泵中灌注的灌注泵（改善泥浆泵的吸入性能），
固相控制时往泥浆清洁器或离心机中灌注的砂泵等。
[ 此帖被honesty在2011-03-02 20:21重新编辑 ]
