井下旋转导向钻井工具是整个旋转导向钻井系统的核心。根据导向方式的不同,当今国际上典型的旋转导向钻井工具分为推靠式和指向式两种类型。贝克休斯公司的AUTOTRAK, 斯伦贝谢的POWER DRIVE就属于推靠式的而geopilot则属于指向式的,推靠式钻井工具的BHA中,偏心稳定器安放在靠钻头位置,其后面串接一个或多个钻柱稳定器,在旋转导向过程中,偏置工具产生的钻头侧向力起主要导向作用。指向式钻井工具的BHA中,偏心稳定器安放在两个稳定器之间。在旋转导向过程中,偏置工具使钻头处钻柱的轴线和井眼轴线之间出现夹角,从而产生导向作用。推靠式旋转导向钻井工具[7]具有造斜率高、侧向载荷大等优点,但是其钻头和轴承的磨损比较严重。指向式旋转导向钻井工具能够钻出较平滑的井眼,摩阻和扭矩较小,同时可以使用较大的钻压,机械钻速较高等优点,但是其钻柱承受的交变载荷比较大。