陀螺仪感受车体状态，伺服到左右两个独立的驱动电机，靠双轮差动保持前后平衡。另外，车体重心及人的双脚着力点在轴心之下，也便于保持平衡。
技术上并不难实现，国内就有生产的。
这是并列双轮。
现在新出了串列双轮的电动概念汽车，也是技术发展的必然结果，不具有超出时代的奇思妙想。
诸葛亮具有超出时代的奇思妙想，比如说地雷。他发明了地雷，而且一次性发明了连环雷、子母雷、跳雷。
还有一弩十矢之法。
尤其是木牛流马，早已失传，历史上（可能）只有祖冲之成功复原过。现代人也造了很多，都不令人满意。
有人说，木牛是双轮或四轮车，流马是独轮车，直接侮辱了诸葛亮的智商。
也有人说，木牛、流马是牛马形状的四腿行走机器人，也不合适。按上个起美化作用的木质牛头或马头，还不如多运几十斤粮食呢，诸葛亮又不搞形象工程。
还有人说，木牛是带轮子和/或腿的车，流马是带轮子的低空索道，更不靠谱。
还有人说，木牛是第一代运输机器，流马是木牛2.0版。
隔壁老王说，木牛就是木头大车，流马是肉马，在上坡处循环助力，称流马，更是离题千里。
哀家觉得，只有发明杠杆原理（齿轮、链条、轮子都是）之外的省力装置，并成功实现重力转向，以极少的人力消耗实现永动机的功能，才配得上诸葛亮的身份。
前几天做了一个梦，诸葛亮给我讲了木牛流马的具体原理，结果醒来忘了。只有几句话刻意记了，录在下面
：今人治吾木牛流马，其法谬矣。木牛流马，非为二物，其体一也。牛前马后，狭分阔合，牛负马驱，可群可独，牛不离地，人踞马上……疾行微劳，缓行小劳，坡行不劳，此吾之法也。
