在欠平衡压力钻井中，安装钻井液的密度由小到大分类大致有：气体钻井液、雾化钻井液、泡沫钻井液、充气钻井液、淡水或卤水钻井液钻井、常规的钻井液等。
泡沫钻井液，气相是分散相，密度低（O.07～0.60克/立方厘米），切力高，携岩性好，减少地层的漏失，保护油气层，压力损耗小，可以润滑钻头，但是要有好的发泡剂、稳泡剂，地面消泡措施，这是关键。
充气钻井液密度在0．47～0．83g／cm^3之间的气（通常为空气或氮气）液（通常为水或油）混合物，钻井中将气体通过地面设备连续不断地注入钻井液，使其呈均匀气泡状分散于钻井液中，从而达到降低环空液柱压力。充气钻井液相对来说比较安全，即使地层流体进入井眼，钻井仍然可以安全进行，它的关键是选择合适的气液注入比，难题是容易引起井底压力的波动，导致井下事故，尤其是停止循环和回压变化的时候。
他们都是气相分散在液体中，泡沫钻井液当然比充气钻井液的气相比例多，都是欠平衡钻井液的体系，实际使用中是有很大区别的、钻井液的配置、地面处理等。
国内九五期间进行了研究，但是技术和设备仍然是进口的。至于详细的情况，还是看书和查文献吧。
